本发明公开了一种车载式隧道衬砌缺陷检测装置及方法,其中该装置包括:隧道衬砌内部精细检测机构,用于以机械臂摆动方式和垂直升降方式,分别将搭载的地面耦合型地质雷达天线,延伸至隧道衬砌表面,并将地面耦合型地质雷达天线与隧道衬砌表面的间距,控制在预设距离区间内;隧道衬砌内部快速筛查装置,用于以机械电驱伺服动态调整搭载的空气耦合地质雷达天线;检测数据评估系统,用于进行隧道衬砌质量指数的计算,得到隧道衬砌缺陷检测结果;所述隧道衬砌质量指数用于反映隧道衬砌缺陷程度。本发明可提升车载式隧道衬砌缺陷检测的效率和准确率。
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