本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的适时精准建模方法,属于矿山无人化采掘工作面建模领域,该方法充分获取并利用顶底板高程、煤厚、岩性、硬度、抗压及抗拉强度、取芯长度、取样率等煤体(矿体)、地质体的各种开采参数信息,通过创建自适应地质体插值、复杂地质体初始建模、多次适时逼真建模等方法,适时建立采掘对象的多参数、多属性三维精准模型,使无人化采掘工作始终处于煤体(矿体)、岩体精准模型已知的前提下进行,从而实现采掘工作面安全、可靠、高效、透明、低成本的无人化开采。
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