本发明公开了一种岩石取心机,包括:底座;夹持器,设于底座上,用于夹持待取心岩石;升降架,相对底座可升降的支撑于底座上;下钻组件,可转动设于升降架上,用于钻岩取心;第一动力单元和第二动力单元,分别固定于升降架上,所述第一动力单元和第二动力单元之间可切换的与所述下钻组件传动连接,从而择其中一个动力单元为下钻组件提供驱动力。该岩石取心机,具有手电两种动力模式,可在缺少电力供应的情况下,保证钻岩取心工作的完成。并且,体积小、可拆卸,便于移动作业,尤其适用于野外岩石取心工作。由于本项发明的这些特点,它能广泛的用于油气田前期勘探、区域地质填图、物化探取样、古地磁取样、地质灾害预防等地质勘察工作中。
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