本发明提供一种隧道衬砌检测方法及系统,方法包括以下步骤:将待测隧道的测线分为五组,分别沿五组测线来回发射电磁波对隧道的衬砌进行扫描获得多组地质雷达图像;五组测线包括拱顶、两侧拱腰和两侧拱脚;接收所述地质雷达图像数据并发送至图像处理中心,所述图像处理中心对地质雷达图像进行分析处理;如果所述地质雷达图像显示衬砌存在空隙或空洞,则生成报警信息进行报警。该方法可贴墙壁飞行对隧道衬砌进行检测,能提高衬砌背后空洞检测的准确性,受隧道内其他因素的影响和干扰较小。
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