本发明公开了一种矿井掘进机器人环境监测装置,该装置由电流激励源、伸缩保护筒、电旋转装置、辅助截割齿、截割头实体、传动轴、光纤圈保护壳、光纤圈、光纤电流传感器控制单元、回收电极组成;该装置将辅助电流I
e与监测电流I
d发射至煤层中,由于辅助电流I
e与监测电流I
d为同源电流互不相容,辅助电流I
e挤压监测电流I
d,使得监测电流I
d汇集对前方煤层进行环境监测;经截割头实体发射的电流一部分流入煤层为监测电流I
d,一部分流经传动轴及掘进机伸缩部为回流电流I
f,光纤圈测量回流电流I
f,当掘进机向前掘进时,遇到突水、突泥等异常地质体时,即煤层电阻发生变化,测得的回流电流I
f会发生变化,以此来实时检测前方地质情况。
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