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用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质

927   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-02 00:50:10
本发明公开了一种用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质，包括步骤：获取地面接收卫星定位信息，所述地面接收卫星定位信息包括地面接收卫星定位信息强度；判断所述地面接收卫星定位信息强度是否大于预设信息强度；若是，获取车辆当前视觉信息；根据所述车辆当前视觉信息比对预设图像信息地图，确定车辆定位；若否，获取车辆当前地质信息；根据所述车辆当前地质信息比对预设地质特征地图，确定车辆定位；其有益效果：根据卫星定位信息选择定位方式，通过地质信息确定当前定位不受环境影响，可以全天候地进行工作；并且探测介质几乎不发生变化，探测后的地图可以长时间使用不需要经常更新。
声明：
“用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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