本发明公开了一种集中性小溶洞综合探测设备,包括用于探测的地质雷达和用于装载地质雷达的辅助移动装置,所述辅助移动装置上设置有平衡云台,所述地质雷达安装在平衡云台上;所述平衡云台包括装配支架,用于安装地质雷达;连接支架,与辅助移动装置装配;控制组件,设置在连接支架上,与装配支架联动,用于控制装配支架调整地质雷达平衡;联动组件,设置在装配支架和控制组件之间,用于配合控制组件驱动装配支架背向地质雷达偏转的方向转动。本发明能够让地质雷达在探测时减少地面不平整的影响。
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