本发明公开一种井下采空区气体检测装置,其特征在于:包括检测管道、检测机器人和中间接收器,检测管道首端通过法兰内置接收天线,接收天线通过接收线缆电性连接中间接收器,一个检测管道通过法兰连接另一个检测管道,检测机器人包括车架和驱动装置,车架右端底部安装同轴水平布置的两个驱动轮,对应位置的车架右端顶部安装有一个伸缩轮,驱动轮由驱动装置驱动,车架左端底部安装同轴水平布置的两个被动轮,对应位置的车架左端顶部同样安装有一个伸缩轮,车架上安装有气泵、采样板、发射板、发射天线、激光探头、控制板和电池组,采样板上均匀分布设有采样器。本发明优点有:便于移动,不堆积煤灰和提高
采矿工程进度稳定性。
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