本实用新型属于矿井中探测信息装置,特别涉及一种气动行走器,在底板(18)上、下两面用螺栓(7)和螺母(8)分别固定连接两个气缸支座一(23)、两个气缸支座二(9),气缸支座一(23)上固定气缸一(22-1)、气缸二(22-2),气缸支座二(9)上连接气缸三(22-3)、气缸四(22-4),在底板(18)设有控制系统(21),在控制系统(21)两侧装有平行的连杆二(25),连杆二(25)的两端头上装铰链臂(16),铰链臂(16)上连接铰链套(20),在铰链套(20)中装铰链轴(19),铰链套(20)用连杆一(10)连接气缸三(22-3)、气缸四(22-4)的活塞杆,连杆一(10)上装拨叉一(11),上下的铰链套(20)上活动装有支腿(6)和中间支腿(5),气动行走器,运动灵活迅速,调节容易。
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