本发明公开了一种液力换向装置、连续管喷射定向钻进系统及方法,液力换向装置设置管轴,管轴外至少套设第一传动件和第二传动件;在第一传动件和第二传动件外套设第二管件,第一传动件和第二传动件分别与第二管件通过旋齿结构啮合,且第一传动件与第二传动件的旋齿方向相反;管轴的轴向移动带动第一传动件或第二传动件轴向移动;在旋齿的限定下,第一传动件或第二传动件旋转,带动管轴旋转。实现了煤矿井下瓦斯抽采钻孔、探放水钻孔等钻孔的连续性、自动化钻进;实现了喷射定向钻进的工具面孔底水力换向调节,解决通过孔口钻柱间接调节难度大、精度低的弊端;实现了喷射连续钻进,减少了用工数量和工人劳动强度,提高了施工安全性和综合效益。
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