本发明公开了一种单轨卸压钻机结构,涉及煤矿巷道掘进设备技术领域,包括伸缩支腿组件、调节臂组件和卸压钻机组件,所述伸缩支腿组件的第一端转动安装于铰接座上,所述铰接座转动安装于主机上;所述调节臂组件的第二端转动安装于所述伸缩支腿组件的第二端,所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述调节臂组件的第一端相连接;所述铰接座上还连接有回转油缸,所述回转油缸的第一端转动安装于所述主机上,所述回转油缸的第二端与所述铰接座转动连接。本发明采用模块化设计,可用于凿岩台车、钻装一体机、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上,以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要,也可用于对现有设备进行改造。
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