本发明涉及基于图像处理的推车机异常检测方法,属于矿用推车机异常检测技术领域。方法包括以下步骤:(1)连续获取绳式推车机轨道工作图像,得到绳式推车机的实时运行速度;(2)判断其是否小于推车机正常运行速度,若小于,则获取轨外钢丝绳图像,判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况;(3)若出现,则得到目标区域的面积变化率,并判断其是否大于正常面积变化率;(4)若不大于正常面积变化率,则判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值;(5)若大于,则判定绳式推车机出现张紧装置故障。本发明实现了对推车机故障的自动检测,相较于现有仅依靠人工排查和仪器探测手段进行异常检测的方法,提高了检测效率。
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