本实用新型涉及皮套传输技术领域,具体为一种用于钢芯皮带的铁器自动清除系统,包括有钢芯皮带,钢芯皮带下方设有托辊支架,钢芯皮带上方设有上游金属探测器,钢芯皮带侧面设有工业机器人,工业机器人上设有机械抓手,沿着钢芯皮带运动方向,工业机器人及机械抓手设在上游金属探测器前方,钢芯皮带上连接有矿石,本实用新型能够取代人工清理作业,避免人员长时间在井下、皮带通廊内作业,本实用新型检测准确、生产效率高,避免设备事故损失,降低人员的劳动强度、降低安全作业风险。
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