本发明公开了一种孔洞实时三维成像装置,包括智能小车和设置在智能小车上的双目成像与图像处理系统,在智能小车上设有CPU,双目成像与图像处理系统与CPU连接;双目成像与图像处理系统包括摄像头采集
芯片和摄像头;在智能小车上设有与CPU连接的电子罗盘、舵机、无线模块、光敏传感器、数字温湿度传感器、超声波模块、路程计数器、陀螺仪、加速度传感器和GPS模块。本发明用智能探测器探测洞穴矿井等的内部结构,采集洞穴内部信息,并把里面的结构全部显示在计算机上,大大提高了安全性。
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