合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法

无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法

1152   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-02 00:30:13
本发明公开一种无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法，该方法以预先采集的高精地图为基准，对相机、激光雷达和IMU进行联合标定，通过识别二维码，结合激光雷达的探测距离，得到车辆在高精地图上的初始位置；在运动过程中，以IMU为主，激光雷达为辅，利用激光雷达探测到的位置数据去修正IMU解算出的导航参数，再将导航参数、激光雷达点云数据和车道线图像分别与高精地图进行匹配，完成车辆实时位置的更新。本发明解决了无GPS信号环境下无人车初始位置无法确定的问题，同时在运动过程中利用多传感器数据融合对惯性导航累积误差进行修正，提高了定位系统的可靠性、稳定性和精度，可广泛地应用于矿下以及GPS信号弱的室内、地下等多种场景。
声明：
“无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：碱土金属硫酸盐的新用途
下一个：风电铸钢件行星架的铸造方法

与 “无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法” 相关技术

▪ 利用锂云母冶炼渣吸附水体中铅离子的方法
▪ 钽铌冶炼废水的处理方法
▪ 利用碳化硅废渣冶炼富锰渣的混合搅拌装置
▪ 镍钴冶炼废硫酸浓缩脱氟氯工艺及系统
▪ 离子型稀土矿冶炼分离的预处理方法
▪ 炼化污水深度处理高效生物催化技术
▪ 勘测地质用探入式矿石分析仪
▪ 硫化铜镍矿矿石品位快速确定装置及其方法
▪ 深部矿产资源勘查分析装置
▪ 地质钻探取管装置及取管方法

相关探矿设备推荐

GM2000/4 魔芋粉高剪切胶体磨
防火板设备
蛟龙螺旋输送机
简易移动破碎站
石膏立磨 超细粉立式磨机 滑石超细磨粉机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪利用锂云母冶炼渣吸附水体中铅离子的方法
▪钽铌冶炼废水的处理方法
▪利用碳化硅废渣冶炼富锰渣的混合搅拌装置
▪镍钴冶炼废硫酸浓缩脱氟氯工艺及系统
▪离子型稀土矿冶炼分离的预处理方法
▪炼化污水深度处理高效生物催化技术
▪勘测地质用探入式矿石分析仪
▪硫化铜镍矿矿石品位快速确定装置及其方法
▪深部矿产资源勘查分析装置
▪地质钻探取管装置及取管方法

报名参会
更多+

2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025年01月03日 ~ 05日
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
2025年01月03日 ~ 05日
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:300
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:244
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:210
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:207
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:194
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:192
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:177
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:157
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:155
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:150
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记