本发明提供了一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法,涉及矿业机械装备技术领域。该可伸缩式履带支架搬运车,包括运输单元、回转平台、回转驱动单元、纵臂、横梁、第一支撑座、第一液压缸、第二液压缸、前探梁、第三液压缸、修巷部件、第二支撑座、第四液压缸和吊装部件。本发明的一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法,可以吊装、卸车及运输吨位最大至五吨的液压支架,实现在少数人力参与的情况下,自主、安全、高效地实现对液压支架的吊装、卸车和运输作业,大大缩短了液压支架搬运时间,满足高产、高效现代化矿井的使用要求。
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