本发明涉及矿井用扫描装置,具体涉及一种井下采空区三维激光扫描仪竖向扫描的装置。包括电信号连接的扫描探头(1)和数据处理终端(2);还包括操作平台(3),所述操作平台(3)上设置有绞车(4),所述扫描探头(1)通过滑轮组(5)和吊绳(6)与绞车(4)连接;所述的吊绳(6)左右两侧设置有稳绳(7),稳绳(7)通过滑轮组(5)与绞车(4)连接,所述的稳绳(7)与扫描探头(1)之间通过稳绳固定杆(8)连接。本发明可对地下深采空区进行扫描,并且稳定性好,数据精确。
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