权利要求
1.矿用柱形锚具自动解剖器,包括用于集成安装的柱形底座,其特征在于:所述底座由上底座(1)和下底座(11)组成,从所述上底座(1)的底部套入高压液压缸(13)后再使用螺栓(12)将下底座(11)安装到所述上底座(1)集成一体; 所述上底座(1)的顶部贯穿开设有用于解剖锚具(5)的解剖孔(2),所述解剖孔(2)的内顶壁设有上W型解剖刀头(3),所述高压液压缸(13)活塞杆的顶部固定安装有下W型解剖刀头(4),将所述锚具(5)置入所述解剖孔(2)后,所述高压液压缸(13)带动所述下W型解剖刀头(4)竖直向上运动,与所述上W型解剖刀头(3)配合实现解剖所述锚具(5)的动作; 所述上底座(1)的顶部还设有用于固定所述上W型解剖刀头(3)的卡紧机构; 所述上底座(1)的两侧还设有用于卡紧所述锚具(5)的侧压机构; 所述上底座(1)的底部表面还设有用于抓紧所述锚具(5)两端的辅助机械手。2.根据权利要求1所述的矿用柱形锚具自动解剖器,其特征在于:所述上W型解剖刀头(3)以及所述下W型解剖刀头(4)与所述锚具(5)的轴线位于同一垂直面上,且所述上W型解剖刀头(3)以及所述下W型解剖刀头(4)呈镜像对称分布。 3.根据权利要求1所述的矿用柱形锚具自动解剖器,其特征在于:所述卡紧机构包括用于挤压卡合所述上W型解剖刀头(3)两侧的卡合装置以及控制所述卡合装置的手控装置,转动所述手控装置驱动所述卡合装置挤压所述上W型解剖刀头(3)两侧后实现所述上W型解剖刀头(3)的固定动作。 4.根据权利要求3所述的矿用柱形锚具自动解剖器,其特征在于:所述卡合装置包括开设在所述解剖孔(2)内顶壁的卡槽(31),所述上W型解剖刀头(3)的表面沿所述卡槽(31)的内壁插入实现轴向安装动作; 所述卡合装置还包括滑动设置在所述卡槽(31)两侧内壁的矩形卡块(32),所述矩形卡块(32)与所述上W型解剖刀头(3)相对的表面均开设有齿槽(33),所述矩形卡块(32)向所述上W型解剖刀头(3)方向滑动贴合时,通过所述齿槽(33)间的啮合实现对所述上W型解剖刀头(3)长度方向上的卡合固定。 5.根据权利要求4所述的矿用柱形锚具自动解剖器,其特征在于:所述手控装置包括与所述矩形卡块(32)中部螺纹套接的螺纹杆(34)以及转动设
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