本发明的履带行走式钻机,包括由机架、机架上连接的机座、机座上安装的回转器及夹持器组成的钻机部分;特点是还包括履带行走部分,履带行走部分上安装的钻机平台,以及钻机平台上装的行走操作装置、钻机操纵台与液压泵站;所述的钻机部分由钻机的机架固定在钻机平台上面的中间位置,钻机装置的钻杆轴线与行走方向垂直。在钻机平台的上下设有支撑装置,钻机平台上装一台泥浆泵,钻机部分配有汽水分离器。它具有在煤矿井巷道内自行走,操作使用十分方便,省时省力,结构紧凑合理,安全可靠,工作稳定,工作效率高等优点。适合于煤矿各巷道煤层瓦斯抽放钻孔的施工。从煤矿井下小型钻探设备发展方向来看,履带行走式钻机,更为灵活机动,在现代化矿井中有很大的推广前景和应用前景。
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