本发明提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描装置,包括钻孔;所述钻孔中由绞车电缆吊装探入井下探头,井下探头内装有步进电机、激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘。本发明还提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描方法。本发明同时集成了激光测距模块和声呐测距模块,并能根据地下空洞内部是否充水自动切换到对应的扫描方式:无水环境下使用激光扫描,有水环境下使用声纳扫描,不论地下空洞内部充水与否均可使用,应用范围得以拓展,可广泛应用于地下岩溶测量、矿山采空区探测、空穴调查、工程空腔测量,废弃矿井测量、桥洞测量等领域,市场前景广阔,操作简单、自动化、测量精度高。
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