本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置,涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线,数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接,数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头,安全帽上设有矿灯,矿灯上设有激光探头,矿灯的两侧设有灯带,数据处理装置内设有信息传递模块,数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测,能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离,激光测量范围及精度均满足空区探测要求,通过按下呼救开关,能快速对井下工作人员实施救援,保证了井下工作人员的生命安全。
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