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仿蚯蚓钻地机器人

811   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 01:00:04
本发明提供了一种能够在泥土中爬行的仿蚯蚓钻地机器人，其结构包括钻削土壤的头部，可行进、转向的前、后两节体节，以及用于内排土的螺旋杆。其中，所述体节周向各均布3个支撑足，体节之间通过一对丝杠螺母机构连接。在电机的驱动下，所述支撑足和丝杠螺母机构相互配合，可使机器人模仿蚯蚓蠕动爬行。此外，机器人自带探测装置、陀螺仪和电路板，使用组合缆线传递动力和信息，利于工作人员的远程实时控制。本发明的优点在于：该机器人采用仿生学理论进行设计，模仿蚯蚓钻掘爬行，具有钻土效率高、结构简单、实施成本低等优势，可实现前进和自由转向，适用于地下矿藏探索，地质勘探和地震、矿难救援等。
声明：
“仿蚯蚓钻地机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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