本发明属于废墟搜救和灾后救援领域,具体涉及一种在地震、火灾、矿难等引起的房屋废墟内部辅助人工进行生命搜索救援的装置。包括方向控制单元、柔性伸缩单元、快插拓展单元、施力单元及方向控制平台五部分,其特点是方向控制单元之间是通过十字万向联轴器连接,同时在外部还套有复位单元;方向控制单元与柔性伸缩单元采用的是十字万向联轴器;柔性伸缩单元与快插拓展单元,快插拓展单元与施力单元都是采用快插接头连接;施力单元与方向控制平台采用机械连接。本发明整体结构紧凑、制造成本低,操作简单,可在灾后的有效救援时间内快速大面积投入使用。
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