权利要求
1.地下矿山炮孔测量装置，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置， 所述的上部弹簧定心装置包括螺杆，从上至下依次设置在此螺杆上的小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，分别设置在此小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板下面的耳板，固定在所述大六边形底板下底面的异型槽管件，设置在此异型槽管件内部的弹簧，与所述的螺杆固定连接的钢丝绳，与所述的异型槽管件固定连接的管件，与所述的小六边形盖板下面的耳板相铰接的定心抓件，与所述的大六边形底板下面的耳板相铰接的斜T型定心抓件，与所述的小六边形中间板下面的耳板相铰接的小定心抓件，与所述的大六边形底板下面的耳板相铰接的小斜T型定心抓件，设置在所述斜T型抓件和小斜T型抓件竖直边的的弧片，粘接在此弧片外的防滑胶垫， 所述的定心抓件与所述的斜T型定心抓件相铰接，所述的小定心抓件与所述的小斜T型定心抓件相铰接， 所述的小六边形盖板和小六边形中间盖板均通过螺母固定在所述的螺杆上，所述的大六边形底板与所述的螺杆间隙配合， 所述的弹簧上部固定有螺母且下部固定有螺母，上部固定的螺母和下部固定的螺母均与所述的异型槽管件固定连接。2.根据权利要求1所述的地下矿山炮孔测量装置，其特征在于所述的下部限位装置包括沟槽管件，与此沟槽管件相连接的内部管件，固定在此内部管件内部的安装轴，与此安装轴相连接的V型弹簧，分别连接在此V型弹簧两端的连接柱销，所述的安装轴与所述的钢丝绳固定连接，所述的柱销通过内部管件孔口卡入沟槽管件的沟槽内。 3.根据权利要求1所述的地下矿山炮孔测量装置，其特征在于所述的声波测距单元内部集成有声波探头，声波发射器，换能器，开发板，存储卡，电源和蓝牙接收装置。 4.根据权利要求1所述的地下矿山炮孔测量装置，其特征在于所述的弧片与炮孔内壁弧度相等。 5.一种地下矿山炮孔测量装置的使用方法，其特征在于，通过拉动内部管件即可实现定心装置半径变化以适应地下矿炮孔形态；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动内部管件，在弹簧弹力作用下回到初始状态，完成炮孔测量。
说明书
地下矿山炮孔测量装置及使用方法
技术领域
本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置
声明：
“地下矿山炮孔测量装置及使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：鞍钢集团矿业有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
