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用于矿井事故搜救的机器人

1014   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:18
本实用新型公开了一种用于矿井事故搜救的机器人，包括机器人本体和中央处理器，所述机器人本体的顶部固定安装有信号收发装置，所述机器人本体的前端固定安装有前置驱动装置，所述机器人本体的后端固定安装有后置驱动装置，所述前置驱动装置的内部固定安装有驱动桥，所述驱动桥的两侧均设置有传动套筒，所述驱动桥的两侧均传动连接有传动轴。本实用新型通过在机器人本体的前端和后端均设置有驱动装置，能够有效的增强机器人的动力，使机器人更加容易在崎岖的地面进行前进，并且通过配合支撑杆使用，使驱动轮离开地面，而且可以使驱动轮不容易被卡住，从而可以使机器人正常进行搜救，可以提高探测的效率。
声明：
“用于矿井事故搜救的机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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