一种用于矿井瓦斯接管的机械手,包括行走机构,行走机构上部安装底盘总成,底盘总成上部安装两个吊臂总成、操作台和液压站,本实用新型通过吊臂总成、行走机构等相结合,能够开到施工地点利用吊臂总成对瓦斯管进行吊装操作,节省了人力,施工人员在操作台上操作吊臂总成吊装瓦斯管,降低了瓦斯管掉落造成人员损伤的几率。本实用新型的在底盘总成的侧部增设了托板,托板能够在底盘总成的侧部形成一个探出平台,当吊臂总成将瓦斯管吊起时,可以临时将瓦斯管的一侧放置在托板上,提高瓦斯管在吊装运输时的稳定性,弧形凹槽能够使托板的上表面更加贴合瓦斯管的外形,从而进一步提高瓦斯管的稳定性。
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