本发明为矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统,将雷达监测机构、伸缩支撑杆和控制箱等相互结合,控制器控制雷达监测机构内的电机转动,从而控制雷达监测机构绕U型架转动,雷达进行扫描监测范围加大,可以较准确地监测采空区情况,提高监测精准度,为下步精准探测采空区的详细赋存条件提供有利的数据支持。
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