本发明公开一种矿山溜井三维测量方法及测量装置,是基于C-ALS钻孔式三维激光扫描系统的测量,设备的扫描探头在溜井中逐步平稳下放,在每一高度区间内通过俯、仰以及360°水平旋转测量,获得溜井的多组三维数据,然后通过三维立体建模,实现溜井的三维可视化测量。本发明应用C-ALS的特性和配置的固定器,可以保证仪器的平稳下放,从而保证测量结果的准确性。C-ALS可以测量溜井的三维数据,由于为可视化测量,因此无需人下井,保证了人员的安全性,测量方法简单易行,通过固定器及配重保证仪器的稳定可实现溜井类狭窄空间的测量。
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