本实用新型公开了一种矿井用钻机,包括沿前后方向延伸的可俯仰调节的机身,机身上设有用于驱动钻杆旋转的驱动装置,所述的机身上还设有用于检测机身倾斜角度的角度传感器。本实用新型所提供的矿井用钻机包括可俯仰调节的机身,且在机身上设置角度传感器以测量机身的俯仰角度,这样,在进行倾斜钻孔前需要调整机身的俯仰角度,可通过角度传感器精确测量机身的倾斜角度,从而保证精确的初始钻探角度,以提高钻机的工作效率。
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