本发明公开了一种无人开采化煤矿铁路轨道巡检机器人,涉及无人开采煤矿巡检技术领域,包括主体和承载底座,所述主体的底部螺纹连接有承载底座,所述承载底座的底部设置有驱动轮,所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置,所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗,所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置。本发明通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理,距离感应器便于对前方的路况进行观察,以便及时的清理障碍物,防止驱动轮越过障碍物时,使摄像记录仪产生晃动,且第一伸缩杆和摄像记录仪的组合设置,可以实现将摄像记录仪探出至主体的顶部,对外界的信息采集更加准确。
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