本实用新型公开了一种煤矿用机载液压钻机,包括机载钻臂和设置于所述机载钻臂上的主机;所述机载钻臂包括连接架、滑动架、推出油缸、回转底座、调角油缸和旋转总成;所述主机包括导轨架、托板总成、回转器总成、导向套总成、进给油缸、动轮组件、第一定链轮、第二定链轮、第一链条和第二链条;本实用新型煤矿用机载液压钻机整机结构紧凑,重量小,转矩大,使用非常方便,很大程度的提高了打孔和掘进效率。解决了现有液压钻机技术中,普通液压钻机整机结构笨重,经常搬运耗时费力,钻探方向、距离不好调整,需要人工搬动调整,以及因为空间不足需要移动掘进机的问题。
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