合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法

具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法

857   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:07
本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。
声明：
“具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：基于广域电磁法的砂岩型铀矿砂体识别方法及系统
下一个：煤矿巷道产气式气囊隔爆装置

与 “具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法” 相关技术

▪ 勘测地质用探入式矿石分析仪
▪ 硫化铜镍矿矿石品位快速确定装置及其方法
▪ 深部矿产资源勘查分析装置
▪ 地质钻探取管装置及取管方法
▪ 固体催化剂催化硫代硫酸盐浸金的方法
▪ 难选铜钴混合矿的选矿分离方法
▪ 连续熔渣缓冷余热回收系统及方法
▪ 金属蒸气冷凝结晶物的收集装置
▪ 工程化钠金属负极：应对钠硫电池中硫衍生物挑战
▪ 含铅工业污泥电渗透脱水减量调理电化学高级氧化法

相关探矿设备推荐

履带反击破碎机
制砂机
鹅卵石破碎机
螺旋溜槽 淘金机 摇床
炭黑微粉磨设备
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪勘测地质用探入式矿石分析仪
▪硫化铜镍矿矿石品位快速确定装置及其方法
▪深部矿产资源勘查分析装置
▪地质钻探取管装置及取管方法
▪固体催化剂催化硫代硫酸盐浸金的方法
▪难选铜钴混合矿的选矿分离方法
▪连续熔渣缓冷余热回收系统及方法
▪金属蒸气冷凝结晶物的收集装置
▪工程化钠金属负极：应对钠硫电池中硫衍生物挑战
▪含铅工业污泥电渗透脱水减量调理电化学高级氧化法

报名参会
更多+

特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
2024年12月27日 ~ 29日
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025年01月03日 ~ 05日
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025年01月03日 ~ 05日
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
2025年01月03日 ~ 05日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:300
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:244
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:210
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:207
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:194
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:192
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:177
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:157
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:155
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:150
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记