本发明公开了一种可升降矿用巡检机器人,包括头部传感器及检测模块,中部可伸缩结构,底部处理系统及行走机构,所述头部传感器及检测模块主要包括视频采集单元、声音采集单元,照明模块,所述中部可伸缩结构连接头部传感器及检测模块和底部处理系统,所述底部处理系统包括所述大范围视频采集模块,底部行走机构为履带结构,该机器人探测距离长、适应于矿井下方大量的设备的巡检,整个机器人采用模块化设计思路,能够适应不同长度、结构的作业环境。
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