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矿难搜救机器人

935   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:06
矿难搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括行走机构、摆臂机构、翻斗机构以及升举机构，所述翻斗机构与升举机构连接，且设置在行走机构的上部，所述摆臂机构设置于行走机构的前部；所述行走机构包括行走履带、支重轮、行走驱动轮、行走驱动轴、齿轮c、齿轮d、行走驱动电机以及转向轮；所述摆臂机构包括摆臂连杆、摆臂驱动轮、摆臂履带、摆臂电机、摆动轴以及摆臂驱动轴；所述翻斗机构包括电动推杆、翻斗连杆以及救援铲。本实用新型可以替代救援人员，及时、迅速深入矿难现场进行侦查、探测并实施搜救救援机器人，即可以减少救援人员的危险，也可以提前发现受灾人员及时施救，这对于救援工作有着及其重要的意义。
声明：
“矿难搜救机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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