本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人,包括移动座、红外热成像仪和标记机构,所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机,且检测机构设置在第一电动机的下方,所述第一电动机与第一转轴相连接,且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接,同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接,所述标记机构设置在移动座上端,且移动座上端设置有降尘机构,所述降尘机构设置在标记机构的右侧,且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人,设置有粉尘浓度
检测仪,当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时,可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理,避免后续人工进行降尘,降低劳动程度。
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