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履带式矿用救援机器人

812   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:40:06
本实用新型公开了一种履带式矿用救援机器人，包括壳体和主履带，壳体的内部中间竖直方向设置有分隔板，将壳体内部分隔成左右两部分，左半部分为储藏仓，右半部分为电器室，储藏仓的顶部通过合页铰接有上盖，电器室的前侧面通过合页铰接有前侧门；本实用新型通过主履带、过渡履带和爬坡履带构成履带系统，并由液压伸缩杆驱动爬坡履带倾斜，从而提升了机器人的翻越障碍能力以及运动时的平稳性；通过设置气体探测器对矿下的有毒气体进行检测，并最终将数据传送至地面上，为后续人工搜救提供依据；通过设置照明灯和警报器，从光照和声音上给被困的工人提供信息，通过储藏仓为被困的工人提供短期内需要的药品和食物。
声明：
“履带式矿用救援机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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