本实用新型提供了一种无人化矿井用遥控铲车,包括:铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构,还包括:方位模块,设置在铲车主体上,包括:定位设备、距离探测设备、第一通讯模块、第一处理
芯片,第一处理芯片与行驶机构电性连接;信息分析模块,设置在铲车主体上,包括:识别设备、第二通讯模块、第二处理芯片,第二处理芯片与铲斗动作机构电性连接。本实用新型无人化矿井用遥控铲车通过远程控制铲车工作,能够在环境恶劣井下进行工作,有效降低工人劳动强度,提高工作效率,且履带式行驶机构适合于地形复杂的矿井工作。
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