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基于机器人的矿井路况及气体检测方法

1126   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:40:05
本发明公开了一种基于机器人的矿井路况及气体检测方法，由于主要包括：按照预先粗略规划的导航路径行走；探测路径中的障碍物，当探测到障碍物则，执行角度微调，避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走；检测行走路径中的气体信息，将气体浓度和压力信息发送至远端控制器；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。
声明：
“基于机器人的矿井路况及气体检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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