本发明公开了一种煤矿井下钻孔无线随钻轨迹和孔深测量装置,它包括现场主机、钻杆、第一无磁钻杆、第二无磁钻杆、第三无磁钻杆、钻头、钻机、设置在第二无磁钻杆中的探头、第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器,现场主机连接第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器;探头包括探头壳体、设置在探头壳体内的第二应力波信号发射器、第二应力波信号发射器驱动模块、第二应力波信号接收器、第二应力波信号处理模块、单片机和三维罗盘,第一应力波信号发射器与第二应力波信号接收器无线通信,第一应力波信号接收器与第二应力波信号发射器无线通信。本发明可在钻孔钻进过程中进行随钻钻孔方向、倾角和孔深的测量。
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