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矿用搜救仿生六足机器人

836   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-01 00:40:05
本实用新型涉及煤矿搜救技术领域,公开了一种矿用搜救仿生六足机器人,包括主体躯干1,腿足机构2,主体躯干1两侧对称布置六个连接关节,每个连接关节处可连接一个腿足结构,主体躯干1上安装有采集周围环境信息的传感器,腿足机构2根据蜘蛛腿足生物学特性设计,四个节段的仿生比例设计为1:2.5:3:5.16,参照蜘蛛腿足生物学特性,倾斜支架与舵机之间的倾斜角度设计为135°,此结构灵活稳定,能够适用煤矿环境狭小空间;搭配激光雷达、超声波传感器及双目视觉相机,极大的提高了机器人的智能化,适用于煤矿狭小空间、复杂路况下的信息探测井下作业。
声明:
“矿用搜救仿生六足机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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