本实用新型属于煤矿救灾技术领域,尤其为一种用于煤矿救灾的机器人,包括机器人主体,机器人主体底部通过固定螺栓连接有底座,底座两侧均设置有履带,机器人主体前端设置有探照灯,探照灯同一水平面设置有摄像头,履带内部上端两侧设置有主动轮,履带内部底端设置有轮轴,机器人主体两侧设置有摆臂装置,各组摆臂装置中心位置均设置有横向连接杆,机器人主体内部后端设置有蓄电池,蓄电池一端贯穿于机器人主体后端设置有电源接口,机器人主体内部中段设置有自动收卷线装置。本实用新型通过设置摆臂装置以及调节装置,有效的避免该设备凹陷带来的不便,供能方式多样,工作时间长,救援效率高,能够第一时间为受灾人员提供帮助。
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