本发明公开了矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术,属于矿井液压支柱领域。装置包括行车及与行车连接的工件支架,工件安装在工件支架上,其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器,下方安装有垂直红外接收器,每个工件前端的前方水平安装水平红外探头。首先采用水平红外探头检测,确定工件之间的相对距离ΔL,再进行垂直检测,当检测到最右端面工件时,开始喷涂,假设从最上面第一个工件开始喷涂,自上而下完成全部工件喷涂。既可避免长时间工作时,水平红外探头上被喷上涂料而影响检测,又可节省涂料,确保喷涂质量。
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