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基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人

764   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:40:03
一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人，步骤1，采集煤矿搜救机器人的环境数据；步骤2，训练矿道遇难人员检测模型；步骤3，设计煤矿搜救机器人的运动控制系统：步骤4，设计煤矿搜救机器人的初级导航系统；步骤5，数据处理储存，在发生矿难的实际情况下，通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪，通信已无法使用，故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装，遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块，并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取，有利于现场救援的规划及指挥，保障被困人员存活率，减少不必要的损失及灾害。
声明：
“基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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