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新型矿用带式输送机的巡检机器人

725   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:40:03
本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
声明：
“新型矿用带式输送机的巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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