本实用新型涉及一种矿用救援机器人,包括机体和用于驱动机体运动的履带,机体前方配备有照明灯,机体上方配备有热成像仪、定位仪、红外避障仪,以及瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器,同时,机体四个角上装配有四个螺旋桨。本机器人受矿井环境影响小,能够在矿井中高效准确地探测到被困人员,机体空腔中带有的少量水、食物或者药品,能让被困人员第一时间展开自救,增加救援人员的救援成功率。同时在机器人实施救援过程中,其传感器探测到的瓦斯和氧气浓度会实时显示、热成像仪画面可实时同步传输至地面控制端,为提高矿井灾害救援效率提供支持。
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