本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人,涉及
采矿工程和机器人设备技术领域,解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构,机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向,铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连,淤泥输送机构安装在车体上,探测机构包括云摄像头和雷达装置,摄像头安装在车体上并沿安装部转动,淤泥输送机构和车体相连接,淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水,并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后,通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水,提高了清理效率,降低了劳动强度。
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