本发明提供了一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人,包括驱动机构和控制箱,控制箱底部安装摄像机,内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器,控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路,超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端,控制箱上方固定安装驱动机构。本发明所述的矿用本质安全型皮带机巡检机器人,采用本安型结构,自重轻,运行灵活自如,控制简单,运行成本极低,巡检机器人采用模块化设计,维修简单、容易,造价低。
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