本申请公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人,包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯、伸缩杆、定位模块和温度传感器。双轴电机和电源模块可驱动机器人移动,挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动;探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾,温度传感器可监测煤矿内部的温度,提高巡检效果;电动推杆和伸缩杆利于底板在机器人外壳底部的稳定升降,摄像模块利于目标信息的采集,定位模块利于目标信息的准确定位,便于及时发现煤矿内部的异常区域,提高煤矿开采安全。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)