本实用新型涉及一种井下定位系统,尤其是基于节点连通协作的煤矿井下定位系统,包括地面监控中心、井下监测主站和井下人员随身携带的身份码发送器,矿灯电源设置在安全帽上,矿灯电源的充电端连接有一体温充电器,体温充电器嵌入安全帽一侧,身份码发送器安装在安全帽内壁,安全帽顶部设有无线瓦斯浓度探头,无线瓦斯浓度探头由矿灯电源供电,本实用新型通过对矿灯电源改造,使得矿灯电源具有了充电的功能,另外,通过对安全帽的设置,使得实时上传矿工所在位置的瓦斯浓度,也为整个煤矿安全提供了额外的数据。
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