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灾后矿井侦测的变形飞行器控制系统和方法

827   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:30:12
本发明公开一种灾后矿井侦测的变形飞行器控制系统，主要由视觉探测器、主控制器、左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器组成。其中，视觉探测器用于探测矿井巷道前方的障碍空间，主控制器接收视觉探测器的探测信号，发出指令控制左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器。使飞行器可以在通过狭窄通道时缩小变形，应对灾害矿井顶板塌落等复杂环境的航行。
声明：
“灾后矿井侦测的变形飞行器控制系统和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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